simplesmente use abaixo o comando buddy:
sudo apt-get install dtrx
dtrx archive.tar.XX
Acabei de instalar o Ubuntu 15.04 Vivid Vervet (+ extras restritos) e notei que não precisei instalar p7zip ou p7zip-full para trabalhar com arquivos .7z.
Tanto quanto eu posso ver, é libarchive13 que é responsável por dar ao File Roller a capacidade de trabalhar com o formato 7z, mas ainda é aconselhável instalar p7zip ou p7zip-full ?
simplesmente use abaixo o comando buddy:
sudo apt-get install dtrx
dtrx archive.tar.XX