Transferir arquivo para pc do dispositivo Linux incorporado via comunicação serial

Question

Estou trabalhando em um AT91SAM9G20. Estou conectado ao AT91SAM9G20 através da porta de depuração usando rs232 comunicações seriais.

Ele tem o Linux version 3.4.8 , mas parece não ter nenhum dos utilitários comuns de transferência de arquivos listados na Web, por exemplo, %código%.

Existe uma conexão de dados para a web e eu posso rx, rb, rz arquivos, mas não há nenhum make no fórum, então não posso criá-los.

Existe uma maneira de obter um arquivo do dispositivo Linux incorporado via porta serial.

edit 1: Ele tem minicom, então isso pode ser uma opção?
edit 2: minicom lista rz, rb, rx, kermit em / usr / bin mas eles não estão lá. Não funciona quando executado. Na captura de tela abaixo, a parte amarela não aparece no meu quadro.