Eu estava correndo para o mesmo problema na minha caixa do Ubuntu, aqui está o que eu fiz para me livrar dele.
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Instale a biblioteca libjansson 2.7. Você pode encontrá-lo aqui .
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Execute estes comandos para recompilar com a nova biblioteca libjansson.
./configure <whatever flags you had before> --with-libjansson libraries=/path/to/lib/dir --with-libjansson-includes=/path/to/include/dir make sudo make install
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Execute o suricata para se certificar de que o aviso desapareceu.
sudo suricata -c /etc/suricata/suricata.yaml -i <interface>