Eu acho que udev
poderia ajudar.
Primeiro, você precisa obter uma série do seu dispositivo:
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sdb) | grep -i serial
adicione a regra ao /etc/udev/rules.d /
SUBSYSTEMS=="usb",ACTION=="add",KERNEL=="sd?1", ATTRS{serial}=="HARDDRIVESERIAL", RUN+="/bin/mount /dev/%k /mnt/",OPTIONS="last_rule"