Inicie o serviço tomcat7 com:
sudo service tomcat7 start
O serviço usa a configuração em /etc/tomcat7
Isso é tudo.
Se você quiser usar seu método, primeiro crie uma configuração.
sudo mkdir /usr/share/tomcat7/conf
sudo cp /etc/tomcat7/server.xml /usr/share/tomcat7/conf/server.xml
e comece
/usr/share/tomcat7/bin/startup.sh