Então, esse pacote existe mesmo? Tente digitar
yum search avr-gcc
Você também deve dar uma olhada no seu diretório /etc/yum.repos.d e ver sua configuração do .repo.
Na sua forma mais simples, deve ser assim:
[base]
name=base repo
baseurl=http://mirror.centos.org/centos/$releasever/os/$basesearch
gpgcheck=0