Isso pode ser feito roteando a segunda VPN pela primeira. Digamos que temos uma VPN com o gw 192.168.10.1 e uma segunda VPN com o endereço do servidor 10.10.1.1 do que temos que definir uma rota para o segundo com route -n add 10.10.1.1 192.168.10.1
(Não defina uma configuração que envie todo o tráfego sobre o primeira VPN!).
Agora podemos dizer ao SO com a tabela de roteamento que a VPN deve usar. Vamos nos conectar 192.168.3.4 na primeira VPN e 10.10.2.2 na segunda. Usamos route -n add 192.168.3.4 192.168.10.1
e route -n add 10.10.2.2 10.10.1.1
etc.