Você precisa editar o arquivo /etc/default/grub .
gksu gedit /etc/default/grub
A entrada padrão é determinada pela configuração GRUB_DEFAULT= neste arquivo. O primeiro menuentry tem um valor de 0 . Se o Ubuntu for a segunda entrada na tela de inicialização, defina GRUB_DEFAULT=1 .
Depois, você precisa executar este comando:
sudo update-grub
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