Respondendo a minha própria pergunta: Sim, o cabo serial FTDI funciona, para acessar coisas como o bootloader e (potencialmente) o modo de usuário único.
(No meu caso, apenas conectar com o cabo FTDI não foi suficiente para consertar meu script rc ruim, porque meu script rc ruim era tão ruim que ele estava rodando mesmo no caminho para o modo de usuário único, então foi impedindo-me de entrar no modo de usuário único. Felizmente eu era capaz de visualizar e destruir o arquivo ofensivo do próprio u-boot , que resolveu o problema, e agora o sistema está inicializando novamente. Eu nunca mais cometerei esse erro novamente.)