Você pode remover as configurações do painel excluindo ~/.kde4/share/config/plasma-desktop-appletsrc
. Eu tentei mover o painel e excluir o arquivo restaura as configurações padrão.
Se isso não funcionar, você pode tentar procurar o arquivo de configuração correto e excluí-lo. Aplicativos bem comportados devem recriar o arquivo com configurações padrão.
Se você não se importa de perder configurações personalizadas, uma maneira segura de remover a pasta de configurações do KDE é ~/.kde
.