De acordo com o link , no meu X200 (que não tem touchpad) com o Ubuntu 16.04, usei sudu -i
para se tornar superusuário, então echo -n 1 > /sys/devices/platform/i8042/serio1/press_to_select
para ativá-lo e agora funciona, embora seja um pouco mais sensível do que eu gostaria, por isso demorará um pouco para se acostumar. Thinkpads com um touchpad terão um caminho ligeiramente diferente no comando, veja o link. Também no link há informações sobre como tornar a mudança permanente, se desejado.
Editar: Encontrou o link relacionado, que inclui uma maneira possivelmente mais simples de torná-lo permanente (junto com outros configurações do trackpoint), mas ainda não tentei.