Se os processos são um pouco interativos / não adequados para serem executados como daemons, você está procurando algo como GNU Screen ou tmux - ambos permitem iniciar uma sessão com várias janelas e desanexar e reconectar essa sessão:
tmux new-session session-1
# start an application
C-b d # C-b means Ctrl-b
# You're now back in your terminal and can disconnect from the server
# After connecting again, use
tmux attach -t session-1
# to get back to your previously created session.
O fluxo de trabalho para a tela é semelhante, mas eu não sei disso.