No Emacs, abra os resultados do grep e execute M-x grep-mode .
Se você salvou os resultados do grep em um arquivo que não está no diretório em que você executou o grep, será necessário executar M-x cd para mudar para o diretório correto.
A saída grep precisa conter um : após o número da linha, ou seja, você precisa ter file_name:line_number:text , em que text é opcional, mas o segundo : não é. Você poderia mudar isso sintonizando grep-regexp-alist .
Claro, se você executar M-x grep , tudo isso funcionará automaticamente.