Você pode usar ts(1)
de moreutils.
ts
de moreutils exibirá um registro de data e hora para cada linha de entrada que você fornecer. Você pode formatá-lo usando strftime também.
$ echo 'foo bar baz' | ts
Mar 21 18:07:28 foo bar baz
$ echo 'blah blah blah' | ts '%F %T'
2012-03-21 18:07:30 blah blah blah
$
Para instalá-lo:
sudo apt-get install moreutils
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