Você pode usar apt-file para isso, sem necessariamente saber para onde os arquivos M4 vão:
apt-file search yelp.m4
dirá onde o arquivo em questão deve estar localizado mesmo sem ter o pacote ( yelp-tools ) instalado.
yelp-tools: /usr/share/aclocal/yelp.m4
Isso informa que a instalação de yelp-tools deve permitir que a construção prossiga ainda mais.
Alternativamente, você pode checar as dependências de compilação de file-roller no Debian : que lista yelp-tools também, junto com todos os outros pacotes que você precisará.
No Linux Mint 18 apt-file não está pré-instalado, mas é fácil de instalar:
sudo apt-get install apt-file
Após a instalação, você precisará atualizar seu banco de dados com:
sudo apt-file update