Não há outra diferença.
O site do SUSv4, edição de 2016 afirma que é
Technically identical to IEEE Std 1003.1, 2016 Edition and ISO/IEC 9945:2009 including ISO/IEC 9945:2009/Cor 1:2013(E) and ISO/IEC 9945:2009/Cor 2:2017(E) with the addition of X/Open Curses.
IEEE Std 1003.1 é POSIX.
Você também pode verificar isso consultando o índice : XBD, XSH, XCU e XRAT são as quatro seções do POSIX, deixando apenas XCURSES no SUSv4 mas não no POSIX. Todo o POSIX está no SUSv4, então POSIX é um subconjunto do SUSv4.