As informações que o df produz vêm da chamada do sistema statvfs() . Se o seu sistema embarcado não tiver o comando df instalado, talvez ele tenha uma das linguagens de script comuns, usando a qual você pode escrever uma linha para acessar a mesma chamada de sistema?
python -c 'import os; print os.statvfs("/")'
Se ele não tiver nada parecido já instalado, sua melhor aposta é escrever um pequeno programa em C que chame statvfs() e instale isso.