Idéia # 1 - encaminhamento de porta UDP?
Confirme que quando você abriu esta porta no seu roteador que você especificou tanto TCP / UDP ou UDP. Os tipos dessas portas são importantes e podem ser negligenciados ao abrir portas em um firewall / roteador.
Idéia # 2 - Avançar na questão dos reinos de bolso?
Me deparei com este post no fórum, que parece exatamente o que você está tendo. Ele ainda mostra capturas de tela que esse usuário em particular usou para abrir a porta UDP em seu roteador e ainda não conseguiu fazê-lo funcionar.