Você pode usar pstree (de PSmisc ) para isso:
pstree -s $$
A opção -s mostra os pais do identificador de processo especificado e $$ é o identificador do processo atual. pstree também mostra os filhos do identificador de processo especificado, então você terá algo como
systemd───systemd───gnome-terminal-───zsh───pstree
(com screen , sudo , su , mc etc. no seu caso).