Você pode usar pstree
(de PSmisc ) para isso:
pstree -s $$
A opção -s
mostra os pais do identificador de processo especificado e $$
é o identificador do processo atual. pstree
também mostra os filhos do identificador de processo especificado, então você terá algo como
systemd───systemd───gnome-terminal-───zsh───pstree
(com screen
, sudo
, su
, mc
etc. no seu caso).