Na máquina que inicialmente tem as chaves (a máquina Ubuntu):
Exportar as chaves públicas:
gpg --export --armor --output=key_public.asc
Exportar as chaves privadas:
gpg --export-secret-keys --armor --output=key_secret.asc
Copie os arquivos exportados para a segunda máquina (o Mac).
Importe as chaves:
gpg --import --armor key_public.asc
e
gpg --import --armor key_secret.asc
Os comandos acima exportarão todas as chaves do seu chaveiro. Se você quer apenas uma chave específica, precisa especificá-la por uid.