A página de manual para sed
(1) escreve
/regexp/
Match lines matching the regular expressionregexp
.
\cregexpc
Match lines matching the regular expressionregexp
. Thec
may be any character.
Você pode substituir /regexp/
por \#regexp#
ou, no seu caso específico:
sed -i '\#</IfModule>#i TEST' security2.conf
Pessoalmente, eu testaria sem -i
até ter certeza de que estava certo.