sed 's/\(\.[0-9]\)\(_\)/ /' inputfile | column -t
A expressão regular /\.[0-9]_/
parece corresponder ao seu caso, então divido isso em dois grupos de referências anteriores usando parênteses e imprimo o primeiro grupo e alguns espaços em branco, separando suas colunas, que podem ser tabularizadas usando column -t
.