Supondo que o ] ausente esteja inserido no final, este é um documento JSON e deve ser analisado com um analisador JSON, como jq .
Usando jq :
$ jq -r '.[] | select(.data[0].VALUE1) | .sid' data.json
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Isso levará a matriz de objetos JSON e selecionará o objeto que possui uma chave chamada VALUE1 no primeiro elemento da entrada da matriz data . Em seguida, ele extrairá o valor da entrada sid desse objeto.
A opção -r para jq é para "saída bruta". Sem isso, teríamos recebido um valor com aspas duplas.