Sim. Fazer yum update é suficiente. Faz tudo o que é necessário.
Qual versão do Fedora você está usando? Eu acho que é o Fedora 21 ou mais antigo, já que os mais novos têm dnf gerenciador de pacotes em vez de yum . O Fedora 21 acabou de entrar no EOL (fim da vida), então não há mais atualizações para este lançamento. Você é aconselhado a atualizar para um mais novo para obter atualizações de segurança.