Não use autenticação por senha. Use os keypairs do ssh.
Karthik@A $: ssh-keygen #keep the passphrase empty
Karthik@A $: ssh-copy-id B #enter your B password
#^ this will copy your public key to Karthik@B:.ssh/authorized_keys
A partir de então, você deve conseguir ssh de A para B (e por extensão, scp
de A para < strong> B ) sem uma senha.