Você pode usar o vmstat
rbabchis@haze:~$ vmstat 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
0 0 0 333020 308684 1609404 0 0 20 21 5 9 2 2 96 0 0
0 0 0 332392 308692 1609560 0 0 26 38 1655 4276 4 1 95 0 0
0 0 0 332228 308692 1609588 0 0 6 30 1731 4381 4 2 95 0 0
Parece que você precisa de "vmstat 5 2" para obter uma média apenas uma vez. Eu não acho que a primeira linha conte.
rbabchis@haze:~$ vmstat 5 2
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
0 0 0 315632 309116 1615048 0 0 20 21 5 10 2 2 96 0 0
0 0 0 335676 309128 1615056 0 0 0 54 1861 5291 3 3 94 0 0