Se o seu grep suportar PerEx Compatible RegExp ( -P ), você pode fazer:
grep -Po '(?<=^|\s)\d[^\s]*(?=\s|$)' file.txt
-
Supondo que
wordsignificava caracteres separados apenas por espaços em branco -
?<=^|\s)é a largura zero positiva que fica atrás do padrão, garantindo que a palavra desejada seja precedida pelo início da linha ou por um espaço em branco -
\d[^\s]*é a nossa correspondência desejada, palavra que começa com um dígito -
(?=\s|$)é o padrão lookahead positivo com largura zero garantindo que a correspondência desejada seja seguida por um espaço em branco ou fim da linha.