Crie uma entrada cron que seja:
* / 5 * * * * processA; dormir 10; processB; dormir 10; processo C
No entanto, eu recomendo contra isso.
Eu não usaria o cron. Cron não é tão inteligente. Se você disser para executar um trabalho a cada 5 minutos, e o trabalho levar 6 minutos para ser executado, você terá dois processos em execução. No final do dia, você terá dezenas ou centenas desses processos sendo executados ao mesmo tempo.
Uma maneira mais segura é não usar o cron. Em vez disso, execute um script como este. Use os scripts systemd ou /etc/init.d para transformá-lo em um "serviço" que está sempre em execução:
while true ; do
processA
sleep 10
processB
sleep 10
processC
sleep 600
done
Uma explicação mais longa pode ser encontrada aqui: