sed/awk
são realmente sobre expressões regulares .
verifique esta resposta em stackoverflow porque analisar HTML / XML com expressões regulares é uma idéia ruim .
para XML, você realmente precisa criar um DOM do documento e, depois, localizar suas informações. existem ferramentas de cmdline como xmlstar que permitem obter informações de documentos XML.
mas não tente usar sed / awk para analisar XML
PS: claro, você pode criar uma expressão regular simples que pode extrair as informações necessárias nos arquivos que você encontra na vida real. por exemplo. o seguinte irá imprimir a 5ª linha do documento, que (no seu exemplo) contém a informação relevante.
# stupid and naive approach:
sed '5!d' MyXML.xml
mas isso faz uma suposição sobre o layout do arquivo, que tem nada para fazer com XML. pode funcionar para um gerador muito específico do arquivo dado, mas não é garantido que funcione com qualquer arquivo XML seguindo a mesma estrutura (e os dados estruturados são o que o XML é)