Adicionar o seguinte ao seu ~/.vimrc
deve fazer o que você deseja:
command W w
Se você também fizer isso como parte de :wq
, eu recomendo usar :x
(ele tem o benefício de não reescrever o arquivo quando nenhuma alteração for feita). No entanto, se você fizer isso, você pode usar isto:
command Wq wq
command WQ wq