O arquivo /proc/meminfo
contém as informações que você procura. É muito fácil analisar também.
Isso vai te dar a RAM e swap (nessa ordem, a unidade é kB em todos os sistemas que eu conheço):
awk '/^(MemTotal|SwapTotal)/{print $2}' /proc/meminfo
Para formatá-lo, você pode fazer algo como:
printf "%s\t%d\t%d\n" $(hostname) \
$(awk '/^(MemTotal|SwapTotal)/{print $2}' /proc/meminfo)
Para combinar isso com o ssh, faça algo como:
for host in your_list_of_servers ; do
printf "%s\t%d\t%d\n" $host \
$(ssh $host "awk '/^(MemTotal|SwapTotal)/{print \}' /proc/meminfo")
done