Usando o awk :
De acordo com sua saída esperada:
echo 1.710577E-03 | awk '{printf "%.2f\n",a=$1*1000; a}'
1.71
Arredondamento real:
echo 1.710577E-03 | awk '{printf "%.5f\n",$1}'
0.00171
-
%.5
imprime até 5 decimais. -
f
conversor flutuante.