I wonder what will happen when major version upgrade is released on CentOS
Isso não vai acontecer. Um dos princípios centrais do RHEL / CentOS é que os pacotes nunca obtêm uma atualização de versão principal ou uma atualização que resultaria em mudanças bruscas (ou essa é a intenção, pois ocasionalmente uma alteração de quebra pode acontecer).
Se você deseja atualizar o PostgreSQL, use os repositórios do PostgreSQL Yum oficiais. Esses pacotes instalam seus arquivos em um local separado, para onde você pode executar várias versões diferentes simultaneamente no mesmo servidor, se assim desejar.