Seu arquivo sources.list provavelmente está referenciando o CD, assim como vários repositórios online.
Edite o arquivo /etc/apt/sources.list e comente a referência ao CD / DVD. Em seguida, execute apt-get update e, em seguida, execute o apt-get install build-essential .
Se você não tiver nenhum repositório on-line listado em seu arquivo sources.list , poderá gerar um on-line em link