Talvez um pouco fora do tópico, mas isso pode ser feito com o Python e o módulo paramiko :
#!/usr/bin/python2
import paramiko
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect('127.0.0.1', port=22, username='user', password='pass')
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('su')
stdin.write('root_password_goes_here\n')
[ add extra code here to execute a command ]
stdin.flush()
print (stdout.readlines())
ssh.close()
Deve-se notar que o armazenamento de senhas no script geralmente é uma má ideia do ponto de vista da segurança. Verifique se você tem as permissões adequadas definidas no script (por exemplo, chmod 740)