Antes de mais admin
é um grupo que não é um usuário, você pode determinar isso a partir do caractere %
.
Agora, para sua pergunta, você pode adicionar uma permissão sudo
completa para o usuário test_app
adicionando esta linha ao arquivo:
test_app ALL=(ALL:ALL) ALL
depois disso, você pode usar sudo
com qualquer coisa do usuário test-app
Mas eu recomendo que você adicione seu usuário ao grupo sudo
para que você não tenha que fazer nenhuma alteração no arquivo sudoers:
usermod -a -G sudo test_app