Sim, você pode - at
possui recursos de análise de data / hora bastante sofisticados 1 . Em particular, você pode usar now
para a hora atual. Para ilustrar:
steeldriver@xenial-vm:~$ date
Wed Apr 12 10:56:53 EDT 2017
steeldriver@xenial-vm:~$ at now + 25 minutes
warning: commands will be executed using /bin/sh
at> echo "foo" > /home/steeldriver/at.out
at> <EOT>
job 20 at Wed Apr 12 11:21:00 2017
1 incluindo teatime
por exemplo