Atualize sua versão do kernel:
Executar: apt-cache search linux-image
, em seguida, instale a versão mais recente. e, g:
apt-get install linux-image-4.8.0-kali2-amd64
Instale o linux-headers
:
apt-get install linux-headers-4.8.0-kali2-amd64
Reinicie seu sistema
remova virtualbox
e, em seguida, reinstale-o da seguinte forma:
apt-get update && apt-get upgrade && apt-get dist-upgrade
apt-get install dkms
apt-get install virtualbox virtualbox-dkms
modprobe vboxdrv