Sua impressora deve ter um painel onde você possa ler e modificar os valores da ethernet, como IP e endereço MAC. Se não houver esse painel, você poderá vê-los examinando seus hosts de rede usando um scanner de rede, como nmap
Se você estiver usando dhcpd
como servidor DHCP, poderá atribuir facilmente um endereço IP estático a um host usando:
host HOST_NAME {
hardware ethernet MAC_ADDRESS;
fixed-address IP_ADDRESS;
}