Eu gosto de usar o comando paste
.
paste -d. file1 - - file2 < /dev/null
produz saída desejada
file1_a...file2_a
file1_b...file2_b
file1_c...file2_c
file1_d...file2_d
-
refere-se a stdin, usamos isso duas vezes para triplicar nossos pontos </dev/null
é usado porque não queremos nada entre esses pontos.