Enquanto é dito que é impossível navegar pelo painel do Xfce, o comportamento padrão para rodar janelas no Xfce deve ser útil o suficiente para alcançar o que você deseja.
O que você precisa fazer é, simplesmente invocar Alt + Tab e mudar para outra janela do aplicativo. O painel do Xfce será automaticamente focado e permanecerá no topo do Firefox já em tela cheia.
Esse comportamento funciona, mesmo sem o applet de menu / botão de janela, desde que você alterne para outra janela do aplicativo não em tela cheia .
Método alternativo
Se você está insatisfeito com o método acima, existe outra maneira de fazer multitarefa no Xubuntu. Esse recurso faz parte do pacote xfdesktop
, que fornece o Xfce Desktop Manager.
Adicione este comando xfdesktop --windowlist
à lista de atalhos, encontrada em Configurações > Teclado > Atalhos de aplicativos com atalhos de sua escolha.
Invoque o atalho do aplicativo e você terá um pequeno pop-up, mostrando a lista da janela na posição atual do mouse.
Este método alternativo não mostrará o painel Xfce, mas permite que você mude para outras janelas sem usar o diálogo pop-up para alternar entre as janelas.
Acima de tudo, a escolha é sua.