Você pode usar a expansão de substring :
for file in ./*.mp3
do
videoid=${file:${#file}-15:11}
printf %s\n $videoid
done
ou, se houver mais de uma extensão, use
noext=${file%.*}
videoid=${noext:${#noext}-11:11}
Isso pressupõe que os IDs de vídeo do YouTube são sempre 11 caracteres .