USO:
egrep --color 'pattern|$' file
ou se você quiser usar o grep
grep --color -E 'pattern|$' file
"padrão | $" corresponderá às linhas que têm o padrão que você está pesquisando E às linhas que têm um fim - ou seja, todas elas. Como o final de uma linha não é realmente qualquer caractere, a parte colorida da saída será apenas seu padrão