camcontrol é a ferramenta adequada para o propósito ao usar discos ATA e SCSI. Você até declara que tentou - mas não porque não conseguiu usá-lo.
Um resultado típico seria:
# camcontrol devlist
at scbus1 target 0 lun 0 (ada0,pass0)
at scbus2 target 0 lun 0 (ada1,pass1)
at scbus4 target 0 lun 0 (ada2,pass2)
at scbus5 target 0 lun 0 (ada3,pass3)
Anteriormente (antes do FreeBSD 9) havia uma ferramenta separada para discos ATA chamada atacontrol
- isso foi substituído por camcontrol
.