A execução de cada comando em um terminal diferente funcionará; você também pode iniciá-los em um único terminal com &
no final do primeiro para colocá-lo em segundo plano (consulte Executar script e não perder o acesso ao prompt / terminal ):
sudo ptpd -c -g -b eth1 -h -D &
sudo tcpdump -nni eth1 -e icmp[icmptype] == 8 -w capmasv6.pcap