Nenhuma das shells comuns unix (bash, [pd] ksh, [t] csh) tem seu próprio análogo interno ao cron para executar tarefas de background automáticas como você desejar.
Mas, mesmo que tenham, depois que você executar um comando e ele voltar ao prompt, essa saída de caractere para mostrar o prompt é estática, não dinâmica. Se você sentasse lá e assistisse, ele não passaria pelas suas alternativas do PS1 a cada 5 segundos como você está pensando. Você não verá um novo prompt até que você pressione Enter ou execute outro comando.
No entanto, você pode conseguir o que está procurando usando a tela GNU, que possui recursos de "barra de tarefas". Tente começar com isso .