Note que já existe um comando que faz o que você quer fazer:
killall -15 Xorg .
Você também pode fazer kill -15 $(pidof Xorg) .
Para o seu script, você pode usar ps aux | grep Xorg | grep -v grep | awk '{print $2}' como sugerido por @Adionditsak ou ps ax | grep Xorg | grep -v grep | awk '{print $1}' (sem a opção 'u' em ps ).