Como a página man faz referência às especificações do formato C, você pode querer explorá-la para obter os detalhes. Por exemplo. aqui: link
Se você insistir em ter a referência offline , talvez queira instalar o pacote de páginas man correspondente para o C lib, para poder ver man 3 printf
. Esta página man é uma parte do pacote man-pages-2.39-15.el5 em um antigo RHEL mais próximo de mim.