Além de procurar todas as portas abertas / exigidas pelo NFS, considere a configuração de um túnel VPN entre o seu firewall, já que você está no controle de ambas as extremidades. Em seguida, monte seus nfs pelo túnel, o que economizará muitos problemas e configurações de firewall (e NAT).
O servidor NFS por trás do firewall requer uma configuração especial no próprio servidor, mas duvido que você possa fazer isso com um dispositivo NAS. A seguir, uma guilda do RedHat link
Eu acho que o túnel VPN é realmente sua melhor escolha, se não a única opção.