O comando provavelmente deve ser
$ rsync -av rsync://rsync.kernel.org/pub .
Mas duvido que isso seja realmente o que você quer fazer. Isto irá espelhar completamente as partes públicas do arquivo do kernel. Você terá todas as versões de tudo disponíveis, não apenas a versão atual.
Sem ver o comando git clone , acredito que seja o único a baixar os fontes do kernel apenas. Por causa da maneira como o Git funciona, você obterá todas as versões também, mas de uma maneira muito mais eficiente que um rsync mirror.
Se você precisar de algo mais rápido do que um download do repositório Git, sugiro que você baixe a versão mais recente ou RC . Isso vai te dar uma única versão. Você perderá as alterações feitas desde o último lançamento ou RC. Se você precisar disso, o Git é o caminho para obtê-lo.